西門子伺服控制器維修單元經歷了三個發展的里程碑：1.傳統伺服單元，由驅動器、伺服控制器和伺服電機組成；2.西門子伺服控制器維修現代伺服單元，將驅動器和伺服控制器集成為整體；3.西門子伺服控制器維修面向未來的伺服單元，進一步將驅動器、伺服控制器和伺服電機集成為伺服一體機。

  在這里主要介紹一下第三個階段西門子伺服一體機，西門子伺服控制器維修的主要特點是：高密度、體積小、適于網絡控制和具有更高的可靠性。西門子伺服控制器維修內含：控制器內核和功率驅動器內核，通過網絡接口與外部建立，西門子伺服控制器維修既能自主運行又能受控于網絡，能以分布式形態構成任意復雜的大型精密控制系統。

  西門子伺服控制器維修的技術現已成熟，但并不代表就是的，發展歷程也不會就這么戛然而止，以后還會有第四、第五...階段，精益求精，西門子伺服控制器維修是生產企業一直的追求。

  西門子伺服控制器維修又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，西門子伺服控制器維修作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，西門子伺服控制器維修主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，西門子伺服控制器維修實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

  西門子伺服控制器維修及各類變頻節能改造應用 .

  西門子伺服控制器維修維修流程: *步：詢問用戶變頻器的故障。 第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。 第三步：打開被維修的設備，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。 第四步：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。 第五步：與客戶，報上維修價格，征求用戶維修意見。 第六步：尋找相關的器件進行配換。 第七步：確定變頻器故障及原因都排除的情況下，通電進行實驗。 第八步：在變頻器正常工作的情況下，進入系統 24小時接修服務，快速反應測試。

  9、西門子伺服控制器維修修數控系統跟隨誤差過大的故障維修

  故障現象：一臺采用SIEMENS 810系統的數控磨床，在開機回參考點時，Y軸出現ALM1121報警和ALM1681報警。

  分析與處理過程：SIEMENS 810數控系統ALM1121報警的含義是“Y軸的跟隨誤差過大（YCLAMPING MONITORING）”；ALM1681報警的含義是“伺服使能信號撤消（SERVOENABLENTRAV．AXIS）”。

  手動運動Y軸，發現CRT上Y軸的坐標值顯示發生變化，但實際Y軸伺服電動機沒有運動，當Y顯示到達機床參數設定的跟隨誤差極限后，即出現1121報警。

  檢查機床的伺服單元，當出現故障時，其相應伺服控制器上的H1/A報警燈亮，表示伺服電動機過載。

  根據以上現象分析，故障可能是由于運動部件阻力過大引起的。為了確定故障部位，維修時將伺服電動機與機械部件脫開，檢查發現機械負載很輕，因為機床Y軸使用的是帶有制動器的伺服電動機，初步確定故障是由于制動器不良引起的。

  為了確認伺服電動機制動器的工作情況，通過加入外部電源，確認制動器工作正常。進一步檢查制動器的連接線路，發現制動器電源連接不良，造成制動器未能夠完全松開；重新連接后，故障消失。

  10、SIEMENS 820M數控系統切削過程中出現ALM1041報警的維修

  故障現象：一臺采用SIEMENS 820M數控系統，配套61lA交流伺服驅動的數控銑床，在加工零件時，當切削量稍大時，機床出現+Y1方向爬行，系統顯示1041報警。

  分析與處理過程：SIEMENS 820M數控系統1041報警的含義是“Y軸速度調節器輸出達到D/A轉換器的輸出極限”。

  經檢查伺服驅動器，發現Y軸伺服驅動器的報警指示燈亮。為了盡快確認報警引起的原因，考慮到該機床的Y軸與Z軸使用的是同型號的伺服驅動器與電動機，維修時首先按以下步驟進行調換：

  （1）在61lA驅動器側，將Y軸伺服電動機的測速反饋電纜與Z軸伺服電動機的測速反饋電纜互換。

  （2）在61lA驅動器側，將Y軸伺服電動機的電樞電纜與Z軸伺服電動機的電樞電纜互換。

  （3）在CNC側，將Y軸伺服電動機的位置反饋/給定電纜與Z軸伺服電動機的位置反饋/給定電纜互換。

  經過以上處理，事實上已經完成了Y軸與Z軸驅動器、CNC位置控制回路的相互交換。重新起動機床，發現伺服驅動器Y上的報警燈不亮，而西門子伺服控制器維修伺服驅動器Z上的報警燈亮，由此可以判斷，故障的原因不在驅動器、CNC位置控制回路，可能與Y軸伺服電動機及機械傳動系統有關。

  西門子伺服控制器維修根據以上判斷，考慮到該機床的規格較大，為了維修方便，首先檢查了Y軸伺服電動機。在打開電動機防護罩后檢查，發現Y軸伺服電動機的位置反饋插頭明顯松動；重新將插頭扭緊，并再次開機，故障現象消失。

  進一步恢復伺服驅動器的全部接線，回到正常連接狀態，重新起動機床，報警消失，機床恢復正常運轉。

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